Kot eden izmed treh otrok se je rodil v rudarski družini. Njegova družba so bili predvsem napredno misleči delavci. Sodeloval je pri organizaciji večih kulturnih nastopov ter študijskih in čitalnih krožkov. Pisal je gledališke ocene, pesmi, sodeloval pa je tudi pri ilegalnem skojevskem časniku Slovenska mladina ter pri Srednješolcu. V Hrastniku je v prosvetnem društvu Vzajemnost predaval mladini.
Poleti 1941 je odšel v trboveljsko skupino v partizane. Konec avgusta je bil zajet, nato so ga izgnali na Hrvaško. Od tam se je ilegalno vrnil v Ljubljano. Začetek naslednjega leta se je pridružil 2. štajerskemu bataljonu in tri mesece kasneje postal politični komisar 1. bataljona Savinjskega odreda. Ostal je v Pohorskem bataljonu. V boju z močnimi nemškimi enotami je padel z vsemi borci bataljona po izdaji 8. januarja na Osankarici. Jože Menih ali Rajko Knap je bil 27. novembra 1953 imenovan za narodnega heroja. Danes se po njem imenuje osnovna šola v Hrastniku.